1、调整 json 的源码引入，外部可以引入 json/json.h 使用；
2、针对 iOS 工程调整 cmake 配置，解决 iOS 环境下mk_util.h 找不到问题；同时在 iOS 工程中引入 MediaServer 静态库；

- enable_server cmake选项生效;
- enable_tests 选项在api目录下的test同样生效;
- 增加stdio.h 防止编译失败;

修复issue： #2432 

空构造和析构函数替换为缺省
去除多余分号

void* 类型指针很容易存在隐式转换错误，用户无法察觉

* 优化MultiMediaSourceMuxer头文件包含

* 将MediaSinkDelegate和Demux移到MediaSink中

* MediaSource头文件重构, 独立出PacketCache.h
精简Frame和Track的头文件

* Rtmp头文件重构

* Rtsp头文件重构

* webrtc头文件重构

* 规范.h头文件包含，并将其移到.cpp中:
- 尽量不包含Common\config.h
- Util\File.h
- Rtsp/RtspPlayer.h
- Rtmp/RtmpPlayer.h

* 删除多余的Stamp.h和Base64包含

* webrtc server/session/cadidate 改为tcp

* 先屏蔽检查isCurrentThread

* 接受和发送的数据处理tcp 2字节头

* 处理rtc tcp 分片

* 完善webrtc over tcp

* 精简rtp服务器相关代码

* 适配webrtc AV1编码: #2091

* webrtc tcp模式支持Firefox

* webrtc tcp模式支持线程安全

* c sdk支持webrtc tcp

Co-authored-by: ziyue <1213642868@qq.com>